Уса́ — река в Республике Коми, правый приток реки Печора, крупнейший приток этой реки.

Название реки имеет финно-угорское происхождение, в формах Уса, Укса неоднократно встречается в гидронимии Севера Европейской части России; предположительно означает «приток».

Длина 565 км, площадь бассейна 93600 км². Средний расход воды 1310 м³/сек (в 91 км от устья 1070 м³/сек), наибольший 21500 м³/сек (июнь), наименьший 43,9 м³/сек (апрель). Замерзает в октябре — 1-й половине ноября, вскрывается в мае — июне. Питание снеговое и дождевое.

Крупнейшие притоки — Елец, Лемва, Большой Кочмес, Косью (левые); Воркута, Сейда, Колва (правые).

Уса образуется слиянием Большой Усы и Малой Усы, начинающихся на склонах Полярного Урала. Малая Уса — река с быстрым течением и большим количеством порогов, популярна у водных туристов, Большая Уса в среднем течении практически не проходима. На самой Усе порогов нет, только быстрины и перекаты в верхнем течении. Берега в верховьях высокие, скалистые; в среднем и нижнем течении, в основном, низменные и сильно заболоченные. Ещё один участок скалистых выходов расположен в нижнем течении в районе деревни Адак, где Уса пересекает гряду Чернышёва.

Ниже посёлка Сивомаскинский река сильно расширяется (ширина реки в нижнем течении колеблется от 700 метров до двух километров) и начинает образовывать излучины и острова, такой характер река сохраняет вплоть до устья. В 30 километрах от впадения Усы в Печору на правом берегу реки расположен город Усинск, рядом с ним посёлок Парма с одноимённой пристанью. В устье реки — село Усть-Уса.

Река судоходна на 325 км от устья. Пристани: Абезь, Петрунь, Макариха, Парма, Усть-Уса. В бассейне Усы расположены месторождения каменного угля Печорского угольного бассейна. В низовьях реки в окрестностях г. Усинск — крупнейшие в Республике Коми месторождения нефти и газа.