Урдома — река в Тутаевском районе Ярославской области России. Длина реки — 37 км, площадь водосборного бассейна — 357 км². Средний расход воды — 2,72 м³/с. В систему Урдомы входит 39 рек, общая длина которых составляет 182 км.

Исток реки находится в болотистой местности восточнее дер. Скрылево. Впадает в Волгу в 2672 км от её устья по левому берегу.

По правому берегу, возле деревни Выползово, учреждён региональный ландшафтный памятник природы — «Парк дер. Выползово (усадебный парк Сабанеевых) и система искусственных прудов в пойме р. Урдомы».

Притоки (км от устья):
7,6 км: Чернуха (пр)
10 км: Ломинка (лв)
16 км: Свитлица (лв)
17 км: Костромка (пр)
20 км: Голышкинский (пр)

Из исторических сведений: близ ее устьев московский кн. Юрий Данилович в 1321 г., по дороге из Новгорода в Орду, был захвачен.

Координаты: 58°02'37.7"N 39°40'08.0"E