Уда — река в Бурятии, правый приток Селенги.

У устья расположен город Улан-Удэ. На реке также находятся город Хоринск и село Удинск.

Длина водотока реки — 467 км, площадь бассейна 34,8 тыс. км², средний расход воды около 70 м³/с. Исток на Витимском плоскогорье.

Река протекает по территории особо охраняемых природных территорий: Мохойского, Худакского, Ангырского заказников.

Существует несколько версий происхождения названия реки:

от меркитского племени уду (удуит), жившего в XII веке по Орхону и Селенге;
от монгольского слова "удэ", что в переводе означает "полдень". Древняя легенда говорит, что однажды монгольские войска или кочевники прибыли к этой реке во время обеда, в полдень, и назвали безымянную реку Удой;
от селькупского "ут" — вода, или самодийского — рука.